Felsőpetényt a 2-es úton Bánkon vagy Nőtincsen át érjük el. Felsőpetény régi település. Az első feljegyzések a XIII. századból származnak, ekkor a Csák nemzetség birtokában volt, később számos birtokos váltotta egymást. A kastélyt csak i902-ben építtette Spett Vince, ezért nincs nagy múltja. A parktelepítés is ebben az időben kezdődött. A meglévő idős hársak, juharok, vadgesztenyék, japánakácok jól megtervezett telepítésről vallanak. A ll. világháborút az épület és a park is szerencsésen vészelte át. A további pusztulástól is megmenekült, mert az ötvenes években ebben a kastélyban őrizték Mindszenthy bíborost. A park legszebb fája egy közel 20 méter magas tulipánfa, pompás virágzásában gyönyörködhetünk minden tavasszal. Hatalmas méretű tiszafabokrok, szép erdei- és feketefenyő, vörös- és jegenyefenyő példányok teszik hangulatossá a területet, amelyet simafenyők és ezüstfenyők szegélyeznek. A kellemes fekvésű területen szépen tájolt a kastélyépület, amelyet igényesen tervezett és telepített park övez. Az épületben ma gyermekotthon működik. xxx A község legjelentősebb épülete az 1902-ben épült, a falu szélén található kastély. A saroktornyos, felújított épület impozáns látványt nyújt a körülötte elterülő parkkal. A park szerencsésen vészelte át a két világháborút, jó állapotban maradt. A közel 20 m magas Liriodendron tulipifera a kert különlegese dísze. Hatalmas méretű tiszafa bokrok, erdei- és feketefenyő csoportok, vörösfenyők, jegenyefenyők teszik hangulatossá a kastélypark egészét. A nagy méretű hársak, juharok, vadgesztenyék, japánakácok szintén a jól megtervezett telepítésről tanúskodnak. (Fancsik, 1989) Az épületben gyermekotthon működik, de a park szabadon látogatható.

 A kastélyt a Spett család építtette 1905-ben, vegyes eklektikus stílusban, 18 hold védett park veszi körül. Később a Spett családtól az Almásy grófok vásárolták meg a kastélyt, akiknek 1949-ig, az államosításig volt az otthona. Az államosítás után pedagógusüdülő, úttörőtábor, majd börtön volt .1955 novemberétől 1956. október 29-ig itt őrizték Mindszenty bíborost. A bíboros távozása után, 1956. december óta lakják állami gondozott gyermekek a kastélyt, mely 2002 óta viseli a Margaréta Gyermekotthon nevet. Mai és 50 évvel ezelőtti lakók közös sorsa, hogy nem önként választották e lakhelyet maguknak. Kezdetben 100 férőhelyes óvoda és nevelőotthon volt, 1984-től már iskolások is élnek itt. Jelenleg összesen 33, négy és huszonegy év közötti gyermek lakik az otthonban (15 lány és 18 fiú), akiknek még nem adatott meg, hogy a szabadság és a család felé vezető útra lépjenek.