A mai falu határában állt a középkori pálos kolostor, amely befogadta a menekülőket. A törökök a kolostort romba döntötték. A török kiűzése után a kolostor romjait előbb csárdává alakították, majd anyagát 1880-ban felhasználták a templom építéséhez. A terület az Orczy bárók kezére került Péteri puszta birtokon Orczy Béla építtetett kastélyt, amelyet később a Pallaviciniek is használtak. A terület újkori benépesülése viszonylag későn, 1830-ban kezdődött. Az új telep neve Péteri puszta volt. A Felső-Puszta-Péterin letelepedő dohánykertészek kiemelkedő szerepet játszottak a telep faluvá fejlődésében. A település újkori fellendülését a dohánykertész családok érték el. A község neve 1900-ig Puszta-Péteri volt, azt követően Pálmonostora néven önállósult.