A copf stílusú épület mai alakját az 1800-as évek elején kapta. A török hódoltság után 1715-ben báró Száraz György hétszemélyes táblabíró kapta adományba. Ezen épület, ha romosan is, a Rácz csapatok által felégetve, de már fennállott, ugyanis Szentandrás uradalmi központ, a Hunyadiak birtoka, mely egészen Arad vármegyéig terjedt. A kastélyt ekkor kijavították, de az 1735. évi Vértessy parasztfelkelés előtt a kegyetlen uradalmi bérlő Tolnay István magtárát felgyújtották, és ekkor feltehetően a kastélyt is kifosztották. 1735 után dezséri báró Rudnyánszky József beházasodás útján lett a falu egyik földesura, felesége Száraz Júlia volt. Rudnyánszky az épületet felújította, de ő a nagytétényi kastélyába költözött, melyet még apósa Száraz György építetett a XVIII. század elején. Fia azonban, ifjabb Rudnyánszky József már itt lakott Szentandráson az 1700-as évek végén ebben az épületben. A Rudnyánszky család a megye közéletében csak mérsékelten vett részt, azonban Rudnyánszky Mihály a reformkorban Békés vármegye követe volt. Mint ilyen egy alkalommal, a környék nemeseivel egy kisebb „megyegyűlést” is tartott itt a kúriában. Az emeleti nagyteremben gyűltek össze. A jobbágyfelszabadítás lehetőségéről, az általános adózás bevezetéséről folyt a disputa. A megjelent haladó érzelmű nemesek közül a Rudnyánszkyak, Rosty Albert a jobbágy-felszabadítás és az általános adózás mellett foglaltak állást. A más érzelmű nemesek kardot rántottak és vér is folyt az emeleti teremben és a lépcsőkön. 1850-1860 között Rudnyánszky Mihály végleg elköltözött Nagytéténybe, gazdaasszonyára bízta a kúria sorsát, aki később véglegesen megkapta a kúriát ajándékba, ezután örökség útján került a Csernus család tulajdonába. A későbbi időkben osztott lakások, csendőrlaktanya volt, majd a Gasner-féle szövöde üzemelt az épületben. A termelőszövetkezeti mozgalom kezdetén itt alakult meg 1949. augusztus 20-án a „Péró” tszcs, majd az Újalkotmány és a Május 1 tszcs. Az épület adott otthont a Május 1, a Béke és a Petőfi termelőszövetkezetek egyesüléséből létrejött November 7 termelőszövetkezetnek is. 1966. január 1.-én a November 7 és a Rákóczi tsz egyesült, és itt alakította ki központját a Tessedik Sámuel Mgtsz is. Jelenleg a kúria a helyi önkormányzat tulajdona.