A XVIII. században épült a mára szinte teljesen átalakított egyemeletes, manzárdtetős barokk kastély, ahol Jókai Mór és Petőfi Sándor is vendégeskedett. A második világháború utáni évtizedek során a sok bővítés és átépítés miatt az épület alig emlékeztet régi állapotára.Tésa az Ipoly-mente legkisebb települése Magyarország és Szlovákia határán, az Ipoly balpartján, a Börzsöny völgyében. Belterülete 61, külterülete 442 hektár. A határ túloldalán Ipolyszakálos és Tésával szemben Lontó található.Északról Visk határolja. 2006. július 8-án sok évtizedes elzártság után, amely visszavetette fejlődésükben a környék településeit, a két falu közt tavasztól-őszig gyalog, kerékpárral és lóháton átjárható határátkelőhely nyílott.A Schengeni csatlakozás után az átjárás Tésa és Visk közt teljesen szabad, nincs behajtani tilos tábla.